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 OG = a, OA = AB^R, VOÀ = OBA^a, BAG = 2a, CB =/ et i le 

 coefficient de flexibilité clu ressort, c'est-à-dire sa flexion sons une charge 

 égale à l'unité appliquée au point B. 



» On a 



f — i R ( i — cos y.) . 



» Soit F la force verticale et dirigée de haut en bas, exercée en B par le 

 ressort sur la bielle AB. 



F = o -f- ■-.■ 

 i 



(1) j Donc 



I • '' 



F = o + -.- (i — ces ai. 



» La force F peut se décomposer en deux autres : l'une, horizontale et 

 qui peut être négligée, car son travail virtuel est nul, et l'autre, une trac- 



tion, dirigée suivant la bielle et égale à — — • Celle-ci, supposée appliquée 



au point A, se décompose en deux autres : l'une, dirigée suivant OG et 

 qui peut être négligée puisque son moment par rapport à l'axe O est nul, 

 et l'autre, perpendiculaire à OG et égale à 



F 



cos a 



siii2x = 2 F sina. 



» Le moment de cette dernière par rapport à l'axe O est égal à 



2FRsin x, 

 ou, en remplaçant F par sa valeur (1) et ayant égard au signe, égal à 



— 2R sma cp -1- — - (1 — cos a) 



» D'ailleurs le moment du poids P par rapporta l'axe O est — Pasina. 

 » Donc, A étant le moment d'inertie du pendule, l'équation de son mou- 

 vement est 



A-j-5 = — sma Va -r 2R0 -H — (i — cos y.) . 



» Le second membre de cette équation est une fonction impaire de a, 

 laquelle, par conséquent, étant développée suivant les puissances crois- 

 santes de a, n'en contient que celles de degré impair. S'd ne s'y trouvait 



