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» Plus généralement, quand les liaisons de S résultent de la combi- 

 naison (^non surabondante) de s groupes de liaisons G,, . . ., G^ dont l'un, 

 soit G|, est sans frottement, la connaissance des lois de frottement des 

 liaisons (G, + Ga), . . ., (G, -|- Gj) suffit à déterminer la loi de frottement 

 des. 



» Ce qui précède s'étend sans peine aux systèmes continus dont la 

 position dépend d'un nombre ^«i de paramètres. Insistons sur le cas des 

 solides : si S est un solide assujetti à la seule condition de toucher en un 

 point P une surface fixe 1, les définitions précédentes introduisent comme 

 forces de frottement et de liaison les composantes tangente et normale 

 à 2 de la réaction extérieure unique appliquée en P. En réalité, S et i sont 

 en contact le long d'une petite surface, mais on peut toujours remplacer 

 les réactions de 2 par une force unique (R) appliquée en P et un couple 

 d'axe (r) : la définition générale donne encore comme force de liaison la 

 composante R„ de R, et comme forces de frottement (R,) et (r); pour 

 qu'il n'y ait pas frottement, il faut et il suffit que les réactions se réduisent 

 à R„; quand il n'en est pas ainsi, les composantes (r„) et (r,) de r s'op- 

 posent la première au pivotement, la seconde au roulement de S ; R^ s'oppose 

 au glissement. Les conditions initiales de S étant données, l'observation 

 montre que (R,), (r„), (r,) sont déterminés en direction et sens, et pro- 

 portionnels à R„, les trois coefficients de proportionnalité devant être 

 mesurés empiriquement. Des conclusions analogues s'appliquent à toutes 

 les liaisons oîi le solide n'a qu'un point de contact avec les obstacles. 



» Quand le système S est formé de solides assujettis à de telles liaisons, 

 les lois de frottement de chaque liaison suffisent à déterminer celle de S. 

 pourvu que les liaisons ne soient pas surabondantes. Quand il y a surabon- 

 dance, il faut, ou faire des hypothèses sur l'élasticité du solide, ou étudier 

 directement par l'expérience la loi de frottement de S. 



» Les généralités précédentes s'étendent sans peine à tous les systèmes 

 continus (fils et membranes inextensibles, fluides incompressibles) dont 

 les éléments restent identiques à eux-mêmes. Pour les fluides compressi- 

 bles, etc., des difficultés nouvelles s'introduisent. C'est là un point sur 

 lequel je reviendrai ultérieurement. » 



PHYSIQUE MATHÉMATIQUE. — Sur le problême de Fourier. Note 

 de M. Le Rot, présentée par M. Poincaré. 



(i Envisageons un domaine D limité par une surface fermée S. Le pro- 

 blème des températures stationnaires consiste à trouver une fonction 



