tioi» de t et des six constantes arbitraires G, H, ^, h, 0' , <\i' : 



=$' + 5„cos(i|„ — y), 



o =^4-^(<-f-/0 + à'-^-5»cot9'sin(^„-g). 



» Il faut maintenant tenir compte de la fonction perturbatrice U ; il suffit 

 pour cela de faire varier les six constantes arbitraires; on obtient ain^i six 

 équations différentielles, parmi lesquelles je choisis les deux suivantes : 



(8) -. = -, -. 



:/G _ àV f/H _ du 

 dt Os ' dt dli 



» Posons 



•iCH — G- / 



.1. , L\ B— A 



en comparant a la preauere des équations (A), on voit, comme ^ _ ^ est 



û 



jietit, que - différera peu de i. 

 » On conclut de (8) et (9) 



^ - 2tg4g - A ^ C - BJ X' ôh ^ Og) G Og ■ 

 le dernier terme de cette formule est négligeable, et l'on peut écrire, en ne 

 gardant que la partie principale de ^> 



,h _ A i_ /OU _ du \ . 



on a remplacé G par nC, n df'signant la vitesse angulaire de la rotation, 

 autour de l'axe instantané; on peut écrire aussi 



f/(T A I 



dt C{C — A)n''(j 

 10 



( X làë [m - " àg) + dï idÂ - ''ôgj ^ T, U " "àg)\' 



