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» Le deuxième, concernant spécialement les régulateurs isochrones de la 

 vitesse, a été imprimé dans le XLlIl e Cahier du Journal de l'Ecole Poly- 

 technique. 



» Le troisième enfin, lu dans la séance du 8 janvier 1872, forme une véri- 

 table introduction à la théorie générale des régulateurs, et ne tardera pus 

 à paraître dans les Savants étrangers, 



» Dans ces divers travaux, j'ai montré l'insuffisance des théories antérieu- 

 rement données pour calculer la sensibilité des régulateurs et l'absolue né- 

 cessité d'étudier ces appareils à l'état de mouvement, c'est-à-dire dans 1rs 

 conditions mêmes où ils fonctionnent dans l'industrie. Je fais voir que la 

 bonne réglementation d'une machine dépend, non-seulement de la com- 

 binaison du mécanisme régulateur, mais aussi de la puissance du volant et 

 de l'importance des perturbations auxquelles peut être soumise la transmis- 

 sion du travail ; que les régulateurs isochrones qui, envisagés au point de 

 vue purement statique, supprimeraient toute altération de la vitesse, ont, 

 au point de vue dynamique, de très-graves inconvénients, et qu'ils en- 

 gendrent dans les machines des oscillations indéfinies de la vitesse. Pour 

 éviter ces oscillations destructives de toute bonne réglementation, il faut 

 nécessairement augmenter la stabilité de l'équilibre du mécanisme régula- 

 teur et renoncer ainsi à sa trop grande sensibilité. Au point de vue des ap- 

 plications, on devra donc se réserver les moyens de faire varier cette sen- 

 sibilité suivant les conditions particulières de la machine à régler. Le mieux 

 sera dès lors, après avoir construit un régulateur isochrone ou à peu près 

 isochrone, de l'appliquer à la machine considérée, et de constater, par des 

 essais successifs, de combien il est nécessaire de s'éloigner de l'isochronisme 

 pour éviter les oscillations indéfinies de la vitesse, dont il a été parlé ci- 

 dessus. 



» Après avoir rappelé plusieurs des conséquences de mes Mémoires anté- 

 rieurs, je crois devoir appeler l'attention de l'Académie sur quelques ré- 

 sultats de mes études, qui n'ont pas encore reçu de publicité. 



» La théorie dynamique du régulateur est d'une extrême complexité, et 

 voici d'une manière générale comment on peut en établir les équations : 



» Considérons une machine munie d'un régulateur; celui-ci étant en équi- 

 libre dans une certaine position que nous définirons par a , et à laquelle 

 correspond une ouverture déterminée de la valve d'admission du fluide 

 moteur, et une valeur m de la vitesse angulaire du volant. Supposons 

 que l'équilibre existe d'abord entre les forces agissant sur le moteur, et 

 que, par suite d'une perturbation instantanée de la résistance, celle-ci 



