( 'i49 ) 



» La transmission du mouvement a lieu par la rotation du plan des deux 

 tiges autour de la ligne qui joint les extrémités des deux arbres. 



» Lorsque le système entier est symétrique par rapport au plan bis- 

 socteur des deux arbres, il est évident que les mouvements de ceux-ci 

 sont identiques; mais il n'en est plus de même quand la symétrie n'existe 

 pas. 



» Soient AO, A'O' les directions des deux arbres; OB, O'B deux ma- 

 nivelles solidaires, mobiles, en O et O', autour de deux axes respecti- 

 vement perpendiculaires aux plans AOB, A'O'B, et encore autour de leurs 

 propres directions; 9, 6, / les angles dièdres du trièdrcdont le sommet est 

 en O, et £, «, /3 les faces respectivement opposées. 



» On a 



^in'-; co\0 = cotasinp — cosjS cosy, 



M sin'6 , a . • o \ 



— = r- (cosp — cota smp cosœ), 



-r-;. =sin-(p ^- (cotasinjS — cos/3cosç)-, 



-rf9 " cosp — rotasinp coso 



d<f sin'tf -+- ( cota sin [j — cosp costp J' 



» Le Irièdre dont le sommet esl en O' donnera une relafi^on analogue, et 

 comme le dièdre o' est égal au dièdre ç ou n'en diffère que par une con- 

 stante, on aura 



ilB' cosp' — cota'sin p'cosf' 



«/y si n' î.' -)- (cota'sin p' — cosp'cosç')' 



d'où 7) c'est-à-dire le 1 apport des vitesses angulaires des arbres en fonc- 



tiou de l'angle dièdre tp pris comme variable indépendante. 



« Le mouvement sera géométriquement possible et réciproque tant (pie 



-r» -r-r et, par suite, —r; resteront uius et uetcrmuies. 11 suint i)our cela 



df tlY ' ' f/O ' 



que a diffère moins de - que ['j. 



n On est ainsi conduit à con'~i(lércr comme plus favorable le cas particu- 

 lier où a = a' — -1 qui offre en outre divers avantages. La loi du mouve- 

 ment devient 



dfi cosp I — sin'P'cos'ip' 



dO' cosp' 1 — sin'pcos'ç 



Si les arbres sont parallèles, ce rapport dcviint l'unité. Si les arbres ne sont 



149.. 



