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pas silués dans un même plan, ce rapport s'écarlera d'autant moins de la 

 valeur ci-dessus que (p et o' différeront moins l'un de l'autre. 



» Le mouvement de la manivelle dans son plan et autour de l'axe per- 

 pendiculaire à l'arbre, en O, est délàni par les formules 



cosj = cosacoS|3 h- sin ccsin^coso, 



-^ = sin /3 sin 5. 



» On voit qu'il s'agit ici d'un mouvement oscillatoire entre les limites 

 2 71 — (/3 -+- «) et ]3 ~ a, dont l'amplitude est indépendante de a. et égale à 



2(71-/3). 



» Enfin, pour le mouvement de la manivelle autour de son axe de 



figure OB, on a 



sin<pco\y^ — 001(5 sin a — cosacos';?, 



et 



rlx cosa — cot psinacosip 



f/^ sin'ir + ( col p sine. — cosc.cos^ ]' 



d'où un antre mouvement oscillatoire. Les limites de l'angle y^ seront 

 fournies par 



v'sin ( a -I- S ) sin ( a — p ) 



sinp 



» En résumé, celte transmission jouit de propriétés remarquables, parmi 

 lesquelles je citerai les suivantes : 



» Le fonctionnement est très-satisfaisant lorsque l'angle des arbres est 

 droit ou même plus petit qu'un droit. 



» Dans le cas d'arbres non situés dans un même plan, on peut toujours 

 rendre le rapport des vitesses peu différent de l'unité. 



» Pour des aibrcs concourants, l'identité du mouvement se conserve 

 même pendant un déplacement angulaire donné à l'un de ces arbres dans 

 leur plan, pourvu que la symétrie soit conservée. 



» Le cas des arbres parallèles présente le même avantage, pourvu que les 

 manivelles soient parallèles. 



)) 3e crois celle transmission susceptible de nombreuses et utiles appli- 

 cations, et je pense qu'elle pourrait notanuuent êlre avantageusement em- 

 ployée dans certains instruments d'Astronomie. » 



