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autour du point I (à partir de la position initiale MD ou M'D'), toutes les 

 positions que prendra cette figure pendant la rotation appartiendront aussi 

 au syslème circulaire. Un système circulaire définit donc bien un mouve- 

 ment plan à deux degrés de liberté tel que, si Von considère deux positions 

 quelconques de la figure appartenant au mouvement, la rotation dèteiininée 

 par ces deux positions appartient tout entière au mouvement , et l'on peut 

 ajouter que, dans cette rotation, le point M passe toujours par le centre 

 du système circulaire. 



» Les propriétés les plus remarquables des systèmes circulaires sont les 

 suivantes : 



» i" L'intersection de deux systèmes circulaires, c'est-à-dire le lieu des 

 positions de la figure MD communes aux deux systèmes, est toujours une 

 rotation passant par le centre de chaque système. 



)) 2" Toutes les rotations que la figure MD peut effectuer dans un sys- 

 tème ciiculaire, à partir d'une position donnée, ont leur centre en ligne 

 droite, car toutes ces rotations passent par le point fixe M et |)ar le centre O 

 du système. 



)) 'i° Trois positions de la figure MD suffisent pour déterminer comjDlé- 

 tement un système circulaire, car, en construisant les centres de rotation 

 correspondant aux trois positions données, prises deux à deux, on obtient 

 trois rotations qui aj)parliennentau système et qui, par conséquent, doivent 

 se couper toutes les trois au centre O du système cherche; d'ailleurs, l'axe 

 du système sera la droite Ox qui fait avec OM le même angle que OM fait 

 avec la droite D. Les trois rotations, déterminées par trois positions quel- 

 conques de la figure, sont telles que l'une d'elles est la résultante des deux 

 autres ; on voit donc tjue la résultante de deux rotations finies est une rota- 

 tion qui appartient au système circulaire déterminé par les deux rotations 

 composantes, et comme les trois cercles décrits par M pendant ces rota- 

 tions passent au même point O, on obtient une construction géométrique 

 simple pour trouver la résultante de deux rotations. 



» Etant donné un champ magnétique quelconque, trois positions infini- 

 ment voisines de l'aiguille aimantée détermineront le système circulaire 

 langent au champ magnétique en ce point, c'est-à-dire que dans les envi- 

 rons de ce point, les cercles du système circulaire tangent coïncideront avec 

 les ligues de force du champ magnétique. De plus, en tournant le système 

 circulaire d'un angle droit autour de son centre, on obtient un second sys- 

 tème de cercles orthogonal au [)remier et qui coïncide avec les lignes équi- 

 poteutielles du champ magnétique dans les environs du même point. 



