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dont l'action régulatrice a été constatée par l'expérience d'antres appareils 

 fonctionnant également bien et adaptés à des conditions différentes. 



» F^a principale difficulté qne présentaient ces recherches consistait dans 

 la rédnction à ses éléments simples de l'intégrale du mouvement de la 

 machine à la suite d'une perturbation et dans la représentation de ce mou- 

 vement. Nous sommes arrivé à la résoudre en employant lui mode de tracé 

 spécial qui permet de suivre à la fois le mouvement de la machine et celui 

 de son vannage; les diverses transformations analytiques sont d'ailleurs 

 facilitées par la forme que nous donnons à l'intégrale de l'équation fon- 

 damentale, en introduisant dans cette intégrale les polynômesdeM. Henni te. 



)) Cette méthode fournit ainsi la solution complète du problème que 

 nous avions en vue et elle conduit, poiu- tous les cas ordinaires de la pra- 

 tique, à des formules d'un emploi ficile. Mais elle donne en même temps im 

 certain nombre de résultats utiles et de relations simples dont nous avons 

 cru devoir signaler les conséquences immédiates les plus importantes. 



» Nous montrons ainsi tout d'abord comment on peut représenter la 

 marche d'une machine doiniée à la suite d'une perturbation quelconque 

 et se rendre compte d'avance de l'effet du régulateur. 



» Nous indiquons également, d'une manière succincte, comment les 

 formules trouvées permettent d'établir d'une façon rationnelle lui appareil 

 de régulation ordinaire 



» Comme, d'un autre côté, il résulte clairement de l'étude faite sur les 

 régulateurs ordinairement employés que leur énergie ne peut être augmentée 

 qu'au détriment de la promptitude de leur action, nous montrons ensuite 

 quelles ?ont les modifications à introduire dans les régulateurs existants 

 pour augmenter leur action régulatrice sans s'exposer aux oscillations à 

 longues périodes et nous faisons cotinaître le principe de différents systèmes 

 propres à atteindre ce but. 



» Enfin les formules générales auxquelles nous sommes parvenu pou- 

 vant se trouver insuffisantes dans certauis cas spéciaux, nous donnons en 

 terminant un procédé graphique simple permettant de résoudre la question 

 dans tous les cas, c'est-a-dire donnant le moyen de représenter la n)arche 

 d'une macliine à la suite d'une perturbation, la loi suivant laquelle varie le 

 renilement du moteur pouv;uit d'ailleurs être quelconque. )i 



