26l ) 



L'équation du plan tangent au point O, est 



( ^ ) - - z.,=zp,{x- .r , ) + 7, [j- - j>-, ). 



En vertu des valeurs (rr,) et (6), en conservant le terme indépendant des 

 coordonnées courantes, quoiqu'il soit du second ordre, l'équation (c) de- 

 vient 



On a de même, pour l'équation dj plan tangent à (S') en O , 



/'' f' ' 



z = [>\ X + q\j - [ ^ x'-; + s„ x'f + j- f^^ . 



On déduit de là, pour les équations de l'intersection des deux plans tan- 

 gents, en projection sur a O/, J'Oz, 





'^\ +«r\^'zr'np, 



Cette intersection sera l'axe instantané de rotation de (S); on supposera 

 donnée la direction de la projection de cel axe sur le plan xO}^, et l'on 

 prendra pour O; la parallèle en O à cette projection dont on représentera 

 par / la distance à l'origine. Les équations ci-dessus donneront, par suite, 



{ci) 



7< = 'y.' 



' = ^'r^j;;é^\ {-< +-%-^.r, + :;j;)p', 



- ( r -^^ -+- *» ^"'i r\ + 7jr?) p, ] . 



» Soient m,, co. les composantes de la rotation instantanée o, parallèles 



