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la dérivée -j--, de manière à maintenir très petite l'inclinaison 0. Celle-ci ne 



V- V- 

 peut grandir, ou plutôt s'écarter de sa valeur normale — ^ = — a donnée 



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par (5) ou (8) sur une voie d'un rayon R de courbure assigné, que si sa 

 dérivée première en t, rendue, par une circonstance accidentelle quel- 

 conque, un peu sensible, et égale à une petite quantité donnée s au moment 

 où débute la perturbation qui en résulte, conserve une valeur appréciable 

 pendant un certain temps. La circonstance en question peut être, par 

 exemple, la rencontre d'un caillou sur la route, ou un coup de vent souf- 

 flant de côté, ou un mouvement spontané du bicycliste, etc. Le cavalier 

 devra donc alors faire acquérir, à la dérivée seconde de 6, des valeurs 

 de signe contraire au signe même de e, et capables d'annuler rapide- 

 ment la dérivée première de 6. Il le pourra, puisqu'il dispose immédia- 

 tement, dans (8), de la vitesse angulaire-^» que j'appellerai w, du guidon. 



» On voit qu'il devra donner à cette vitesse angulaire le signe de e, c'est- 

 à-dire incliner le guidon vers le côté où il se sent jeté; et, aussi, que les varia- 

 tions naissantes de a et de viendront, les premières, concourir à son 

 action, les secondes, la contrarier. L'effet utile des premières l'emportera 

 sur l'effet nuisible des secondes, si la vitesse w de rotation du guidon 



excède la fraction ~ de la vitesse initiale t d'inclinaison, fraction d'autant 



plus faible que l'allure est plus rapide. En effet, dans le second membre 



de (8), le binôme — a. — 0, nid à l'instant initial / = o de la perturbation, 



deviendra positif, son premier terme grandissant plus vile que le pro- 

 duit it, alors que 6 croît, au contraire, moins que it. 



» IL Supposons, pour simplifier, £ assez petit, ou co assez grand, pour 

 que la dérivée première de s'annule avant que 6 ait eu le temps de varier 

 d'une manière notable. 



» Alors le dernier terme, binôme, de (8), d'abord nul, aura valu sensi- 

 v- r' 



blement v-, / Ludl. Et l'équation (8) multipliée par dt, puis intégrée 



durant tout le petit temps -r nécessaire pour annuler la vitesse-^ d'incli- 

 naison, qui était d'abord s, donnera 



b'\ r^ v^ r^ r' 



(9) ' = -^1 "^'+^i '^'i '^^'- 



