( 897 ) 

 » Désignons par t l'angle total / o>ch dont le guidon aura tourné. La 



y 



vitesse angulaire moyenne du guidon aura donc été ^; et l'on obtiendra 



une valeur approchée du dernier terme de (9) en y remplaçant lo par cette 

 moyenne. La formule (g) devient alors la relation approchée, entre £, *C 



et T, 



V/è' V- 



» La rotation *( du guidon est d'autant moindre qu'elle a eu un temps t 

 plus long pour s'effectuer et produire son effet d'annulation sur la vitesse -^ 

 de renversement. Sa valeur correspondant à l'hypothcse (t = o) d'une 



ah' 

 b'\' 



ah' 



action instantanée serait jTy^; fie sorte que l'on aura 



» Une fois la vitesse de renversement annihilée, et toujours dans l'hy- 

 pothèse qu'elle l'ait été avant que la variation totale de (comparable 

 à ^£t) soit devenue sensible, le cavalier, s'il veut éviter d'avoir à neutra- 

 liser ensuite une perturbation de sens contraire, pourra cesser d'influer 

 sur 6 et annihiler cependant, à son tour, le petit écart total ^ éprouvé par 

 l'angle oc des traces des deux roues sur le sol, afm de retrouver le rayon 

 primitif R de courbure de sa trajectoire, qui lui est imposé par la configu- 

 ration du chemin à suivre. Il devra, pour cela, faire vérifier désormais para, 

 l'équation (8) débarrassée de son premier terme, c'est-à-dire, s'il compte 

 alors les temps à partir du moment où 6 a eu sa dérivée annulée, adopter 



pour la partie variable Aa, devenue '(, de l'angle a, la formule ^e '' , qui 

 la rend insensible après un parcours Yt de trois ou quatre longueurs b' . 



» IIL Le changement d'orientation de la bicyclette sur la route, causé par 

 la perturbation, aura été insignifiant pendant que s'effectuait la première 

 rotation^ du guidon par rapport au cadre, puisque l'inslantT desaduréeest 

 supposé négligeable. Pendant que le guidon revient ensuite à sa première 

 position relative, ce changement d'orientation sur le sol (ou par rapporta 



l'axe de la route) égale évidemment, par unité du chemin parcouru / ds 

 le changement même — de la courbure; et il est en tout, très 



ou fydt, 



