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» Considérons maintenant deux rectangles quelconques dans l'espace 

 et, pour fixer les idées, supposons que ces rectangles représentent deux 

 torseurs. Soient P et P' les pôles de ces torseurs, et A la perpendiculaire 

 commune aux droites P et P'; on se donne les forces /"ety, ainsi que les 

 moments m et in! des couples relatifs à chaque torseur, la plus courte 

 distance / des pôles P et P' et leur angle «; on demande de trouver le 

 torseur résultant. 



» On peut d'abord déplacer les torseurs composants (par rotation et 

 glissement) autour de leurs pôles respectifs, de manière à leur donner 

 pour origine commune la droite A; appelons C et C les droites extrémités 

 des torseurs dans cette position. On aura 



(ÂC) =. ^^, (ÂC') = ^-i-^, (Pî^) 



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» lia droite A sera aussi la droite origine du torseur résultant (Ar), c'est- 

 à-dire que le pôle n de ce torseur rencontre A à angle droit. Dès lors, le 

 pôle n sera déterminé dès que l'on connaîtra l'un des segments \ et V que 

 les droites P, P' et II interceptent sur la droite A et l'un des angles a et a,', 

 que le pôle n forme avec les pôles Pet P'. Ces inconnues peuvent se grouper 

 de manière à former des codistangles, car on a évidemment 



^-i^ = (p^). ^ = (nF) et !i^ = (Âr), 



en appelant <p la force et ly. le moment du couple dans le torseur ré- 

 sultant (ai). On peut donc appliquer immédiatement les équations (i) 

 relatives à la sphère en remplaçant chaque grandeur par le codistangle 

 correspondant, ce qui donne 



|x-|-I<p\- /'m-f-I/y (m'-\-\f' 



(^) 



i 



■ ' ' ■ - eus ' 



I / V 1 / V 1 

 lA • /À-t-l'A /m'+\f'\ . /À'-hl 



!1_ \ Cl n ( l I -1 l L' 1 1 1 I 



» Il ne reste plus qu'à ramener chacune des équations (2) à la forme 



-\-\x' y + Iy' j • I .• 11 j. • • , 



—: — =: — T~—' au moyen des règles conventionnelles d opérations rela- 



