( «(i-î ) 



stabilité , et l'on placera le gouvernail de plongée le plus près possible de 

 l'avant. 



» IV. Tangage sous l'eau. — Lorsque l'équilibre est stable et qu'une 

 cause accidentelle produit une inclinaison nouvelle a, C^,, restant (ixe), le 



PiK. 2. 



N- 



sous-marin oscille autour de sa position d'équilibre a,, ; les équations du 

 tangage, en milieu non résistant, sont 



(6) I^=('M,-^,rf + Q,Z-)a-ô„t/+M„ + Q,/;0„. 



» Posons 



A = \{M, - J.,rf-i- Q.6 ,. A' = §(<];„.- ?, -I- Q,). 



» L'intégration donne 



(6') 



(7'; 

 ou 



O. Tt / 



a. = (X„ -t- (^a, — a„)COS^^ 



A' ' 9.-^ 



A' , 



