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et, par suite, 



, s dr âr, 



» En tenant compte de l'équation (2) et des formules (A) (/oc. cit., 

 p. 386), on aura 



i.(y= + 2r=)=o, 



^(/p;-f-2r;) = o. 

 » Par un choix convenable des variables u et c, on peut supposer 



ou 



j q — \/2sma), /• =: — COS9, 



( /?, ^ — v'2sini]y, /■, ^ cosi|(. 



» Les formules (A.) montrent que l'on doit avoir 



(4) ]d. ^ 



» Toutes les relations entre les rotations seront satisfaites; p et a seront 

 ensuite déterminés par les formules 



(^ = pcos<p, ^^ = pv'2smcp. 



\£ =pcosf — =pv/2sin^. 



qui sont compatibles en vertu des équations (4); A et C seront donnés 

 ensuite par les formules (i). 



» Les formules (4) interviennent dans la théorie des surfaces à cour- 

 bure constante, il est d'ailleurs facile d'établir un lien entre cette théorie 

 et le problème posé. Pour cela, je prends un trièdre iNic,j', s,, orienté 

 comme le trièdre Mxjz, et dans lequel les translations sont 



E = o. Y) = — sinç, Z, = — cos©, 



V2 



E,= 4^sin<j/, ri,= o, ^,: 



cos<| 



L- 



