- 37 — 



Sunt enim rotationes (q) rotarum Q et P inter se aequales cum 

 axis rotarum R, S cum rotis suis rotationera q descripserit. Si 

 autem angula rotarum Q et P magnitudine similia, signo vero 

 contraria sunt, rotatio axis nulla erit. 



Quod si angula rotarum Q et P dissimilia sunt, eaque q^ ga nomi- 

 namus rotatio axis : 



gi + ga 

 2 



esse adparebit. 

 Estenim: 



„ _Q±±1± 92 — (¡i 

 ^'~ 2 2 ' 



et 



„ _ 91+9-2 I g2 — ?! 



ex quibus relationibus propositio sequitur. 



Angulum autem rotae D duplum anguli rotae T, mensura ejus 

 itaque summa rotationum : 



9i + 92 



est, hoc angulum q nominare volumus. 

 Plañe sequetur: 



dq _ dq¡ dq., 



dt dt ^ dt 



I ^9 • , ■ 



+ -di = '^ + '-^ 



cum: 



i~ dt ' '■^-~dr' 



sit. 



Non in his modo, sed in ómnibus machina experimentum bivii 

 illustrat. 



