( i09« ) 

 nous obtenons donc 



j _ ^.jq-2 &'['■>] C'^''^ 



et par conséquont, après une réduction facili', 



0,(O) 



On en conclut les résultats de Jacobi, que nous gardons sous la forme 

 suivante : 



n -h m — 



b 4- ih' = 



H,{u)0(«) 



0(o)H,(« — wje'''''""^''' 

 H, (w)0(«) ' 



C -h IC =^ 



îH,{w)0(«) 



et il ne nous reste plus qu'à y joindre les expressions des vitesses de rota- 

 tion autour des axes fixes Ojc, Oj, Oz. 



» Ces quantité?, que je désignerai par c, i>\ v", ont pour valeurs 



V> = (7p -4- bq ■+- ci\ 

 v' = a' p -r b'q -f- c'r, 

 v" = n" j} -}- b"(i + c" i\ 



on encore, en remplaçant p, q, v par aa", ^b", yc", 



i- ^ an" a + bb"^ + ce"-/, 

 v' = a'n"a.-\- b'b"^^ c'c"y, 

 </'== rt"=« -1- b"-fi + c"=7= (I 



« Cela posé, soit v -+- n'' = V, nous pouvons écrire 



Y= Afl"a + BZ>"/3-hCc"7, 



et, si nous einployons de nouveau les égalités 



on obtiendra la formule 



