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 » Les équations (2) peuvent se mettre sous la forme 



A« — H,,p — H^ïV = 0, 

 .B|3 — Uy^a — liyzy = z, 

 Cv-H,,.«-H,,p=jr; 



mais on a 



DXiox = P/'o — Tîy^«o — H^z^oî 



d'où l'on tire 



(5) 01loj;« + 31t'oj./3 + ORozy = — /'oZ + ÇoJ = Wo — Vo etdemême 3R'„,,a 4-.... 



» Corps mous. — En exprimant que les vitesses normales des points en 

 contact des deux corps sont égales à la fin du choc, on a 



W=\ — zp+jq = y'- z'p'+ fq', 

 ou 



W = V - Vo - z (/; - p„) + 7 («7 - 7o) + Wo 



ou encore 



w = (v-v„)(i - M/3z + M7J) + w;, 



= (V- V'J (i - M'/3'z' + M'/7') + W'o, 



d'où, en vertu de l'équation (i), 



V_v = M'(W'.-W. 



° M'(i— MiJz + M7j) + M(i— M'p'z' + M'v'/) 



» La vitesse normale au contact est, par suite, 



,„, ^ ^ Ivrw;(i-Rlpz + M77) + MWo(i-M'p'2'4-M'7y) 



*> ' M'(i — Mfiz-f-M7j) + M (i— M'p'z' +M'7'z') 



M Corps parfaitement élastiques. — Supposons que V, W,... se rappor- 

 tent à la fin du choc. Il est facile de voir que l'accroissement de la force 

 vive du système de M, M', égalé à zéro, peut se mettre sous la forme 



+ 3XL, q - OKo. <7o + M' ( V'^ - V'^ ) + . , . = o, 



