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§ III. — Cas on l'on se fait figurrr dans la relation précédente qoe les actiows 



MOLÉCULAIRES TANCENTIELLES QUI SE MANIFESTENT DANS LE CHOC. 



M Le second membre de l'équation (4) peut être ramené à ne contenir 

 que les actions tangenlielles du corps clioquant contre le corps choqué. Il 

 suffit pour cela de supposer que le mouvement virluel de ce dernier corps con- 

 siste en un glissement de son solide fictif le loncj du solide fictif du premier corps. 



» Dans cette supposition, le travail Q cos (^jQ) 5^ se réduit évidemment 

 à F cos ((/.f) âq, en désignant par F la composante de chaque force Q sui- 

 vant une des tangentes au solide fictif du corps choqué mené par chacun de 

 ses points matériels qui font partie des endroits de contact physique avec 

 le ou les corps choquants. Mais cos (7,f) ^q = o/", en appelant/ le glisse- 

 ment de chacun desdits points. Dès lors l'équation (4) peut s'écrire 



(5) l772[( A,,^ - A^) BX + (a,,, - A,) or + (a,,, - A,) Oc] = lof^Fcit. 



» Les chemins 5/ pourront être regardés comme égaux entre eux pour 

 .tous les atomes correspondant au même endroit de contact physique, 

 pourvu que le mouvement virtuel soit choisi de façon que le corps consi- 

 déré glisse sans pivoter sur le corps choquant. Sous cette réserve expresse, 



le second membre de l'équation (5) peut s'écrire 0/^2 / Fdt 



» S'il y avait plusieurs endroits de contact physique du corps considéré 

 avec le ou les corps qui le choquent, le second membre en question de- 

 vrait contenir autant de termes de l'espèce en question. 



» Notons que la somme 2 I Fdt des impulsions tangentielles pendant la 



collision pour un même endroit de contact, correspond à un véritable frot- 

 tement; aussi lui doinie-t-on le nom iVimpulsion due nu frottement ilnns le 

 choc. Klle est égale, d'après les expériences du général Moriu, à la somme 

 des impulsions normales correspondantes, multipliée par un coefficient de 

 frottfuieut ad hoc. 



» Comme dans les calculs pratiques on ne considère que ladite somme, 



le mieux est de représenter chaque quantité de l'espèce 2 / F <// par une im- 

 pulsion unique fangentielle i F ^/. D'après tout cela, l'équation (5) peut 



s écrire 



' ^ '"'^ ( = 5/ Jf dt -+- -v. Jf, dt + ....^> 



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