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Ecuaciones las dos últimas que pueden también escribirse de este otro 

 modo: 



x^ =z (/3 _j_ ^) cosa -\~ r eos ^ "^ a é 



ÍÜ4- 2r L '' J 



„ , -, (« + O sen a + r sen a ; 



y\ 



T 



6y poniendo a = a^ -| r, 



Si cambiamos ahora de ejes coordenados, adoptando para eje de las 

 abscisas otro, que forme con el primitivo un ángulo igual á '— ~, halla- 

 remos para las nuevas coordenadas, x.^ é y.^, las expresiones siguientes: 



a;3=— -— — (fí + r)cosaj — rcos^-i-í-a. é 

 R 4- 2;- L r ^J 



^2 = „ I ^ l-K + r) senaj — ;• sen — a. . 



i?-j-2rL '^ . J 



O, poniendo finalmente 



R + 2r ' i? + 2r'^^ 



estas otras: 



X={R -\- r) cosy., — reos — ~ — y., é 



r ^ 



Y=(R-{- r) sena, — r sen — — t- o,. 



