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662. Busquemos tras de esto las ecuaciones de las mencionadas epici- 

 cloides, y para ello supongamos que LAK (fig. 166) represente el círculo 

 fijo, de radio p, trazado en el plano xy, y cuyo centro, O, tomaremos por 

 origen de las coordenadas; AME A el círculo móvil, de centro en (7 y ra- 

 dio r; M el punto generador de la curva, que admitiremos parte del L, si- 

 tuado en la recta OL , que nos servirá de eje de las x; oj el ángulo que 

 uno con otro forman los planos de ambos círculos; Ox' y O y' dos nuevos 



Fignrn lfi«. 



ejes coordenados rectangulares y móviles, el primero de los cuales pasa 

 por el punto A donde el círculo móvil toca al círculo fijo; t el ángulo MCA; 

 y 9 el LOA. 



Si por el punto M trazamos la paralela MB á la tangente comftn á los 

 dos círculos en el punto A, esta recta cortará á la CA en otro punto , B, 

 del plano ZOA, que se proyecta en el punto P de la recta Ox. Y el C se 

 proyectará en el punto Q de la misma recta, y el ángulo CAQ será 

 igual al w. 



