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ds = — senw \/ dt, 



p V ¿+1 ' 



en donde 



r^ sen- oj — B 



E, integrando tras de esto, 



r2 r 



■■ — senoj I - 



P J 



(t -\- K) dt 



1^ V r {2t + K+\)dt , r . 



H-sen(o — + — 



^p LJ V¿' + (A'4-i)í4-A' J V 



(^— \)dt 



¿2 + (A'+l)< + A' 



= — sen w {\/¿2 4-(A'4-1)í4-íí: 

 + \{K- 1) log [a'+ 1 + 2< + 2 VV' + (A+1)< + a]}; 



y, en conclusión, 



s = — sentü 



P 



ycos^ £ 9 + (TT + 1) eos -^ 9 + A 

 + i-(K-l)logrA'4-l + 2co8Í-6 



+ 2 Vcos^^ 9 + (A+ 1) cos-^ O + a1 I . 



La determinación del arco s depende, puea, de logaritmos, excepto 

 cuando es A'=l, ó costo = — . Lo cual se verifica cuando el radio r del 



