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forces accéléralrices. Avant de les exposer, je rappelle d'abord les équa- 

 tions d'Euler 



aT),p = (1) — c)f/7' -t- P, 



bD,7 =z c — a)//) -^ Q, 



c D,r — (a — h)oq -h R, 



où les moments d'inertie sont désignés par a, b, c, et colles de Poisson, 

 dont j'ai déjà fait usage, 



D,a"^ h"r- t'V/, D,b' = c"p - a"r, D,c"= a"q - b'p, 

 puis 



D,A = Br-C7. D^B^rCp-Ar, D,C ^ A7 - B/). 



Cela étant, soir, comme précédemment, 



V = ap + bq + cr, 



v' = a' p -î- h'q H- cV, 

 v" = a"p -f- l>"q -+- c"r, 



Y = Ap + Bb ^- Cr; 



en écrivant, pour abréger, 



A = pDip -[- qB,q + rD,r - («"/) + b"q + c"r) {a"D,p ->.- b"D,q -h c"D,r), 



nous aurons, comme conséquence, les relations suivantes, que je vais dé- 

 montrer : 



I. II. 



A A trr V(D,/; - n"D,u") + /D,VD,«". Ya"=Av"-h /D,A, 



BA == V(n,7 - b"D,i>") 4- iD,\D,b", Yb" .= Bv" -^ iD.Yi, 



CA =-. y(D,r - c"D,t'") + /D,VD,c"; Vc" = Cp" + /D,C; 



iir. IV. 



/CD,i"=. B/' -t- /D.Bc", /BDfC" -^ Cq -h /D,CZ'", 



t AD,c" =: Cp + iDfCa", iCD.a" = Ar -h fD, At", 



!BD,«"=: A<7 + /D.AZ»"; iAD,b"= Bp + /D,Bn". 



» A cet effet, je remarque que, en écriv;uit A sous la forme 



A = iDJ/;^-f7= + /- = ) -v-Dy. 



la condition p- + q- -h i' =: »'" -f- f'" + r"' donne immédiatement 



A :^ t'Dft' + i''D,i''. 



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