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» Celte courbe, celte /oca/e à 7jœut/ étant ainsi déterminée, on opérera, 

 selon l'approximation que l'on voudra obtenir, de l'une des manières qui 

 suivent : 



» 1° Approximation du premier ordre. — On remplace l'arc bb' de la 

 courbe (B) à décrire, par l'arc de cercle, dont la construction a été indi- 

 quée ('), qui, ayant entre bh' un rapprochement du deuxième ordre, 

 l'épouse le mieux; puis on prendra pour point de suspension de la bielle 

 le centre de ce cercle, pour longueur de cette bielle le rayon et pour point 

 d'articulation sur la troisième tige un point de cette tige, situé, dans l'une 

 des positions qu'elle peut prendre, sur l'arc de cercle que l'on a substitué 

 kbb'. 



» 2° Approximation du deuxième ordre. — Dans ce cas, il faut prendre 

 pour point d'articulation un point quelconque de la focale correspondant 

 à la position moyenne delà figure et, par exemple, le point de rencontre de 

 cette focale avec la dernière lige. 



)) Pour cela, soit A, B, la position de cette troisième tige qui correspond 

 au point B, de (B), milieu de l'arc bb' à décrire : les normales en A, et B, 

 aux courbes (A)et (B) se coupent au centre instantané C; je prends sur A,C 



une longueur A,hî égale à -^ 5 R étant le rayon de courbure (A) en A, ; 

 je fais de même pour B,Cet, en faisant passer une circonférence par C, m 

 et m', j'ai la circonférence des inflexions. 



» Or, en prenant pour axe des/ la tangente en C à cette circonférence 

 et pour axe des xla perpendiculaire en C, l'équation de la focale est 



{jc- + ;'-2)[(rt — è);- + (r/. + 2b)xtiingx]-{- 3abxr — o; 



a est le diamètre connu de la circonférence des inflexions, b est le rayon de 

 courbure en C du lieu des centres de rotation, a. est l'angle que fait la lan- 

 genteen C à la circonférence des inflexions avec la tangente menée par le 

 centre de cette circonférence au lieu de ce centre. Les deux paramètres b 

 et a s'obtiennent aisément en prenant la qualité de la courbure ^ des deux 



' l/s 



courbes (A) et (B) aux points A, et B, et l'on peut ainsi construire la focale. 

 » Cette focale une fois construite coupe A,B,, en un point réel D; on 

 construit par point le lieu dd' de ce point, quand A,B, de longueur con- 

 stante, se déplace, B, parcourant bb'. L'arc dd' a un sommet en son milieu; 



CumpU's rendus, 3 iléceir.bre 1877, 



