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M. Poisson a exprime le desir que toutes ces quantites fnssent determinees li-es-exaclement 

 pour les diflcicntcs especes de bouches a feu , soil par des mesures direcles , soil par le cal- 

 cul ou par rexperience, 



Les quantites inconnues duprobWme sont au iioinbrc de ncuf, savolr : 



1°. N, R les percussions verticales qu'eprouvent les deux crosses et les deux roues , a cba- 

 cun de leurs points d'appui sur le terrain; 



2°. T, S les percussions horizoutale et verticale exercees sur rencastrement de cbaqne 

 tourillon; 



3°. E, F les mdnies forces relativemeul a la partie de chaque i-oue que traverse I'essicu ; 



4°. V, la percussion sur la tIs de pointage dans la direction de cet axe; 



5°. X, la force liorizontaie qui passe par le centi'e de gravite du systeme , et qui imprime a 

 tous les points de ce s^steme dans le sens horizontal , une vilesse commune ; 



6°. (f, la vilesse angulaire donl tous les points du sysleme enlicr seront animes, en touroant 

 autour de la droite qui joint les points de contact des deux crosses avec le terrain ; 



9". 01, la vitesse angulaire du uiouveraent de rotation de la piece autour de I'axe des ton- 

 rillous ; 



8°. •4' , la vitesse angulaire du mouvement de chaque roue autour de I'essieu. 



M. Poisson suppose pour simplifier les calculs , qn'on neglige le frotlcment peu conside- 

 rable des roues centre I'essicu , cl cclui des tourillons contre leur cncastremcnt, et it fait re- 

 marquer que les onze quantites inconnues que nous venous de designer, se reduisent a neul 

 par la consideration que dans le cas oil le sjslcme tonrne autour de Fextremite des crosses , 

 les rones sont soulevees, et ne s'appuient plus contre le terrain ; par consequent il faudra sup- 

 primer la force R , lorsqne la vitesse (f aura lien, et ne conserver cette force que quand on 

 supprimera la vitesse. De m^me on devra ne conserver qu'nne seule des deux inconnues V 

 et 0), parce que la rotation de la piece autour des tourillons cxiye que la culasse soil soule- 

 vee, et ne s'appuie plus sur la vis de pointage. . — Ainsi le nombre des inconnues est redult i 

 neuf. M. Poisson etablit les neuf equations qui servent a les determiner en quantites connues 

 et donne'es. II considere eusulte les deux cas suivants : le premier dans lequel les roues res- 

 tent en contact avec le terrrain; le douxieme dans lequel les rones sen detaclienl. 



Le reste du mc'moire de M. Poisson est consacre a I'examcn des principales circonstances 

 du reonl. La principale difficulte que presente la determination du recul provient de ce que 

 Taction du Irottement des roues centre le terrain nest pas la memo pendant toute la durce 

 du raouvemeut. La maniere nouvelle de considerer eetle action , solt dans les percussions , 

 soil dans les mouvements continus , s'appliquera a la Uie'orie du tirage des voilures , qui n'a 

 pas encore ete donaee par les geometres. 



M. Poisson deduit de son analyse Texplicatlon des influences tres-sensibles sur le reenl , 

 qui sont dues a la distance de I'axe des tourillons et de celui de la piece , a la longueur dc 

 Taffut , ou h la distance comprise entre I'eslremlte des crosses et les points inferieurs des 

 roues. 



H. 



