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 de l'équation (a) est une différentielle exacte, et l'on peut trouver les 

 intégrales conjuguées des intégrales données. 



§11. 



Mouvement d'un corps solide autour d'un point fixe, dans le cas où il n'y a aucune 



force extérieure. 



» En désignant par <],, q 2 , q 3 les trois angles qui déterminent le mouve- 

 ment du corps, par X et h deux constantes arbitraires, et en faisant usage, 

 pour le reste, des notations ordinaires, on trouve 



i = PÎ + PÎ + p i = P*i+Pl + 



p, -\-P3cosq i\ 2 

 sin?, 



Appelons pt, et a les intégrales conjuguées de X et /?, et posons, pour abréger, 



p =- f f-i 



r i sinç, 



nous aurons 



t — 



dp, Çdp 



P : 





A 



§111. 



Mouvement d'un corps solide autour de son centre de gravité, en tenant compte 

 de la rotation de la terre. 



» Les trois axes auxquels nous rapportions le mouvement dans le pro- 

 blème précédent, pourront encore être considérés comme fixes si nous nous 

 servons du théorème de Coriolis sur les mouvements relatifs. 



» Or, si l'on désigne par RZ.cos a la projection, sur l'axe instantané, de 

 l'axe du moment résultant, et par w0 l'angle décrit par le corps pendant un 

 temps très-court et arbitraire 0, l'expression Jil.cosa.a9 désignera la 

 somme des travaux virtuels, et nous aurons immédiatement les équations du 

 mouvement. 



» Admettons que le solide soit de révolution, et choisissons les axes 



