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 mitre rotation égale et de même sens, autour d'un autre point quelconque B, et 

 par une translation ; 



» Cette translation est égale à deux fois la distance des deux centres de rotation 

 multipliée par le sinus de la demi-rotation. 



» Réciproquement : Une rotation autour d'un point et une translation peuvent 

 ■ être remplacées par une rotation unique égale à la rotation proposée et de 

 même sens. 



» 30. Quand une figure plane éprouve deux rotations successives autour 

 de deux points A, B, nous entendons que la première rotation a lieu 

 autour du point A, qui reste fixe pendant cette rotation, et que la seconde 

 a lieu ensuite autour d'un point B', qui est la position qu'a prise le point B 

 en vertu de la première rotation. 



» Cela convenu : Deux rotations successives d'une figure autour de deux 

 points A, B, produisent une rotation unique autour d'un point O. 



n Cette rotation est égale à la somme ou à la différence des deux rotations 

 proposées, selon qu'elles ont lieu dans le même sens ou en sens contraires; 

 et le centre O de cette rotation se détermine par cette considération, que 

 les trois points A, B et O sont les sommets d'un triangle ABO dont les angles 

 en A et en B sont égaux aux demi-rotations proposées ; le premier de ces 

 angles étant formé dans le sens de la première rotation, et le second en sens 

 contraire à celui de la seconde rotation. Le troisième angle O est égal au 

 supplément de la rotation résultante. Il suit de là que les trois côtés du 

 triangle sont proportionnels aux sinus des demi-rotations qui ont lieu autour 

 de ses sommets. 



» Il ne faut pas perdre de vue que la première rotation et la rotation 

 résultante ont bien lieu effectivement autour des deux points A et O du 

 triangle, mais que la seconde rotation n'a pas lieu réellement autour du 

 sommet B, mais bien autour du point B' où ce point B vient se placer par 

 l'effet delà première rotation. 



» 31. Réciproquement : Une rotation unique peut se remplacer d'une infi- 

 nité de manières par deux rotations autour de deux points. 



« L'un de ces points étant donné, l'autre sera pris arbitrairement sur 

 un droite déterminée de position. 



» 32. Deux rotations égales et de sens contraires produisent une translation. 



» Ces deux rotations forment ce qu'on appelle un couple de rotations. » 



« M. Milxe Edwards présente la première partie du VI e volume de son 

 ouvrage intitulé : Leçons sur la Physiologie et l'Anatomie comparée de l'homme 



