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M. Poisson a exprimé le désir que toutes ces quantités fussent déterminées très-exactement 

 pour les différentes espèces de bouches à feu , soit par des mesures directes , soit par le cal- 

 cul ou par Tcxpérience, 



Les quantités inconnues du problême sont au nombre de neuf, savoir : 



1°. N, R les percussions verticales qu éprouvent les deux crosses et les deux roues , à cha- 

 cun de leurs points d'appui sur le terrain j 



1°. T, S les percussions horizontale et verticale exercées sur l'encastrement de chaque 

 tourillon j 



3°. E, F les mêmes forces relativement à la partie de chaque roue que traverse l'essieu • 



4°. V, la percussion sur la vis de pointage dans la direction de cet axej 



5°. X, la force horizontale qui passe par le centre de gravité du système, et qui imprime à 

 tous les points de ce système dans le sens horizontal, une vitesse commune ; 



6°. (p, la vitesse angulaire dont tous les points du système entier seront animés, en tournant 

 autour de la droite qui joint les points de contact des deux crosses avec le terrain ; 



7". &), la vitesse angulaire du mouvement de rotation de la pièce autour de Taxe des tou- 

 rillons ; 



8°. ^^ , la vitesse angulaire du mouvement de chaque roue autour de l'essieu. 



M. Poisson suppose pour simplifier les calculs , qu^on néglige le frottement peu considé- 

 rable des roues contre l'essieu , et celui des tourillons contre leur encastrement, et il fait re- 

 marquer que les onze quantités inconnues que nous venons de désigner, se réduisent à neuf 

 par la considération que dans le cas où le système tourne autour de l'extrémité des crosses , 

 les roues sont soulevées, et ne s'appuient plus contre le terrain ; par conséquent il faudra sup- 

 primer la force R , lorsque la vitesse ç aura lieu, et ne conserver celle force que quand on 

 supprimera la vitesse. De même on devra ne conserver qu'une seule des deux inconnues V 

 et a, parce que la rotation de la pièce autour des tourillons exige que !a culasse soit soule- 

 vée, et ne s'appuie plus sur la vis de pointage. ' — Ainsi le nombre des inconnues est réduit à 

 neuf. M. Poisson établit les neuf équations qui servent à les déterminer en quantités connues 

 et données. Il considère ensuite les deux cas suivants : le premier dans lequel les roues res- 

 tent en contact avec le terrrainj le deuxième dans lequel les roues s'en détachent. 



Le reste du mémoire de M. Poisson est consacré à l'examen des principales circonstances 

 du recul. lia principale difficulté que présente la détermination du recul provient de ce que 

 l'action du frottement des roues conti'e le terrain n'est pas la même pendant toute la durée 

 du mouvement. La manière nouvelle de considérer celle action , soit dans les percussions , 

 soit dans les mouvements continus , s'appliquera à la théorie du tirage des voilures , qui n'a 

 pas encore été donnée par les géomètres. 



M. Poisson déduit de son analyse l'explication des influences très-sensibles sur le recul , 

 qui sont dues à la distance de l'axe des tourillons et de celui de la pièce , à la longueur de 

 l'affût , ou à la distance comprise entre l'extrémité des crosses et les points inférieurs des 

 roues. 



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