LA IÍADIAC ION V I, A TEORÍA DE LOS « Ql A NT \ » 



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d.r d.r d.r d.r 



y si consideramos .»•' como función de las g, de las g' y de / : 



d.r ' d.r 



(8) 



dq r J <l(/ v 

 y con esto la relación (7) se convierte cu la siguiente: 



Pv 



d ^y d.r 



-2 



ni 



, dy' , dz' 

 dq¿ dq ' 



^ <*J^ ''"T" 



, dq K dq x , tf#« 



• + y -- — + ■" 



o- 



«H 



<ft 



dt 



(9) 



Ahora transformemos el segundo paréntesis, y para ello, observe- 

 mos que se tiene : 



d 



d.r 



dq y d 2 .r 



dt dq y dq 



01 



d~.r d'.r d 2 .r 



0, ' + ... + -j-j-q k ' + 



(i </;(!</. 



dq y dq k ' dq v dt 



(10) 



(Zíc 



siendo — — función de las variables : 



dq., 



01, 02, 03, ••• '//;• *• 



Se ve que la expresión (10) es idéntica á la de la derivada dea?' con 

 respecto á g K , puesto (pie se tiene : 



d d.r 



d d.r d.r 



dtdq y dq y dt dq a 

 de modo que la relación (9) se vuelve : 



p -*S 



**-dtZ 



I / d.r di/ d: 



I \ dq y dq v . dq y . 



-2 



/ d.r di/ d: 



m[ x'-— | // ,' \-z'-r- 



\ dq y dq a dq 



(ID 



