ANALES DE LA SOCIEDAD CIENTÍFICA ARGENTINA 



Pongamos, pues : 

 tendremos : 



Q =f 7 



K — TJ = H, 



iiK dn 



dK dV tfH 



de donde : 



< ¡ <L A dq K dq y 



dK d\\ 



y las ecuaciones (9) se convierten en las siguientes 



dq v dH 



\ dt d Py 

 )dp^ = 



dB 



(10) 



di dq a 



Estas ecuaciones son las que se llaman ecuaciones canónicas del 

 ni o cimiento de Rain Uto n. 



Forman un sistema de 2A- ecuaciones del primer orden que definen 

 '/,, </, ... <u- y p v }),. p 3 ... pk ■ en función del tiempo y de 2A- constantes 

 arbitrarias de integración. 



Si ahora las ecuaciones de unión son independientes del tiempo, se 

 puede siempre elegir, para los parámetros <[, cantidades tales que las 

 expresiones de las coordenadas de los distintos puntos del sistema en 

 función de las q no contengan á / explícitamente. En estas condicio- 

 nes, como ya se sabe, T se convierte en una función homogénea y del 

 segundo grado de las q', y, según un teorema conocido que rige á las 

 funciones homogéneas, se tiene: 



dT 



y también : 



puesto que se tiene 



- iV4 ; = i'T 



