— 390 — 



resto, y que determinadas sus velocidades virtuales, todas 

 las demás variaciones han de ser funciones de éstas. 



Si en la ecuación (3) no todas las ox, oj;, oz son arbitra- 

 rias, ya no podemos igualar todos los coeficientes á cero. 

 Será preciso, que por las ecuaciones que traduzcan analíti- 

 camente los enlaces, eliminemos las variaciones dependien- 

 tes en función de las variaciones independientes. 



Admitamos, para simplificar, que de todas las ox, oy, Iz, 

 se representan las variaciones independientes por 



0^1, og,,í^3, Iq^. 



En tal hipótesis estas variables q no son más que algu- 

 nas de las X, y, z; pero advirtamos que más adelante hemos 

 de dar otra significación más general á esta letra q. 



Poi virtud de los enlaces, repetimos, todas las íx, oy, oz 

 dependerán de variaciones de las q. 



Y como se trata de cantidades infinitamente pequeñas, ad- 

 mitiremos que las variaciones dependientes ox, ty, oz se ex- 

 presan por funciones lineales de las variaciones o^. 



Más claro: suponemos que de las k ecuaciones E se 

 deduce, 



7,x, = A^lq^+A.-,lq,-\- + A^'^jq^- 



Y lo que decimos de la ox^ pudiéramos decir de todas las 

 demás coordenadas, exceptuando de aquellas, que para es- 

 tablecer la debida diferencia, hemos designado por q. 



Siguiendo la marcha que antes indicamos, deberemos eli- 

 minar de la ecuación (3) todas las variaciones dependientes 

 en función de las independientes, y sacando factores comu- 

 nes estas últimas, las ecuaciones fundamentales (3), se po- 

 drán escribir de este modo: 



^1 ^'Qi + F-i ?jq-2 + Fklqk = o, 



