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Presentemos un ejemplo elemental para fijar bien las 

 ideas. 



Supongamos que el sistema comprende tres puntos y4i, 

 A2,As, cuyas masas son m^, m2, m^ (üg. 2), y admita- 

 mos que los enlaces son los siguientes: 



El punto yl 1 se ha de mover forzosamente sobre una cur- 

 va Oj Bi. 



Figura 2* 



El punto ^ 2 se ha de mover asimismo sobre otra curva 

 O2 B2. 



Y el punto A^ ha de moverse sobre la superficie S. 

 Además, los puntos A^, A^ están enlazados por una barra 



ideal é invariable, cuya longitud representaremos por R^. 



Y del mismo modo los puntos ^4,, ^4 estarán unidos por 

 otra barra R.,, también invariable de forma. 



Si los puntos A^, A.,, A o estuvieran libres, las coorde 

 nadas, x^, y-^, z^, Xo, y2, Zo, Xo, y^, z^ (aparte el movi- 

 miento) serían completamente arbitrarias, y arbitrarias é in- 



