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te igual al de la ecuación ( a), luego los primeros miembros 

 serán iguales, y tendremos 



dl^ 



dqi dx'n 



dt dQi 



Empleando la misma transformación para los dos últimos 

 términos de la expresión (6), podremos escribir 



Con lo cual el segundo grupo de dicha expresión (6) se 

 convierte en 



d-Jn ^ d%i . í/y„ 



d-^^- d 



dXn dqi dyn dqt , dZn dqt 



dt dt ' dt dt ' dt dt 



\ ^qi ^Vi ^Qi j 



que equivale á 



1 



y - 



mn 



{x^^ 



9 "2- ( ^'n + y'\ + Z'\ 



dqi 



y como el paréntesis expresa, según antes vimos, el cua- 

 drado de la velocidad del punto que se considera y la semi- 



