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fuerza viva la hemos representado por T;,, podremos escri- 

 bir la expresión anterior de este modo 



dqi 

 y, por lo tanto, la expresión (6) se convertirá en 



dt dqi ■ 



Pero esta expresión era un término, el término (;2) de la S ^ 

 y suponiendo que se efectúan iguales transformaciones so- 

 bre todos los demás términos, tendremos por último que ej 

 sistema de ecuaciones (4) podrá escribirse de este modo: 



Finalmente, para cada ecuación de este grupo podemos 

 pasar evidentemente la - hasta unirla con T„, puesto que 



sumas y diferenciaciones pueden invertirse, y como S !„ 



no es otra cosa que la semifuerza viva total del sistema, re- 

 presentándola por T y por Q/ el último grupo, á saber 



1 V dqi dqi dqt ) 



tendremos en definitiva . 



do'i d T 



^' =Qi ...../=(i,2 k) 



dt dqi 



