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Sea, pues, la ecuación sintética 



""^^ '^=Q. / = (1.2...*) (1) 



dt \ dQi I 2q' 



y si esta ecuación, ó mejor dicho, este sistema de ecuaciones 

 expresan un problema de Mecánica, claro es que supone- 

 mos verificadas todas las condiciones necesarias para que el 

 sistema (1) sea aplicable al problema en cuestión. 



Suponemos, pues, que para este caso es legítima la hipó- 

 tesis mecánica; admitimos que es también legítima la aplica- 

 ción del principio de las velocidades virtuales; afirmamos, 

 explícitamente, que los enlaces están expresados por ecua- 

 ciones finitas del tipo (3); es decir, que se trata de un siste- 

 ma holonomo, que este es el nombre empleado para este caso 

 por el célebre físico Hertz. 



Mis alumnos pueden completar estas nociones en la obra 

 de Mr. Appell en que se estudian casos más generales. 



Por último, damos por cierto que es aplicable al proble- 

 ma de que se trata el teorema de D'Alembert, partiendo del 

 concepto general de la Mecánica clásica sobre las fuerzas de 

 inercia. 



Y admitiendo todas estas restricciones y admitiendo que 

 la ecuación (1) sea aplicable al problema en cuestión, expli- 

 quemos una vez más la significación de todos los elementos 

 que entran en las ecuaciones de Lagrange y el modo prácti- 

 co de aplicarlas. 



En primer lugar, y esto es muy importante para compren- 

 der el sentido de las operaciones, que cada ecuación (1) ex- 

 presa, obsérvese, que distinguimos cuidadosamente dos sig- 

 nos de diferenciación, que designamos por la d, y la 3, res- 

 pectivamente. Es decir; la d recta y la 3 redonda. 



Esta última 9, representa diferenciaciones parciales; la d, re- 

 presenta diferenciaciones totales. 



Y dispénsenme que entre en estas minuciosidades, que 



