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Se determiiici en cada problema el trabajo virtual de las 

 fuerzas dadas 



XiZxi-\- Fi ^y, -\ Z, ^z, + ... + X/v oxn + i^w '^yN + Zn cízn • 



Se expresa este trabajo virtual en función de las nuevas 

 variables q, que en rigor es lo que hemos hecho para obte- 

 ner Q, y como este trabajo virtual tomará la forma 



cada valor de Q, en cada ecuación del sistema, por ejemplo, 

 Qi, en la ecuación /, no será otra cosa que el coeficiente 

 Qi de (ii en la expresión anterior. 



Así como en los términos precedentes de cualquier ecua- 

 ción del sistema de Lagrange cabe, según hemos visto, una 

 simplificación importante en algunos casos, que son princi- 

 palmente aquellos en que los enlaces son independientes del 

 tiempo; puede, además, presentarse otra simplificación de 

 importancia, y aun éste será casi el único caso que conside- 

 raremos. 



Nos referimos á los problemas en que existe para las fuer- 

 zas que actúan sobre el sistema la función, que llamábamos 

 en el curso precedente función de fuerzas ó, si se quiere, 

 una potencial. 



Supongamos que existe y representémosla por U. 



En este caso tendremos para todos los valores de n 



3X„ dyn ^Zn 



y el valor de Q„ se convertirá en el siguiente: 



\ ^Qi ^Qi ^Qi I 



^v/ü¿_Í^ , ^U ^yn , W dZn \ 

 "\ ^Xn ^Qi ^ ^yn ^gi ^Zn ^Qi ) 



