- 574 



XXVI.— Conferencias sobre Física matemática. 

 Ecuaciones de la Mecánica. 



Por José Echegaray. 

 Conferencia séptinna. 



Señores: 



Hemos demostrado, que las ecuaciones de Langrage, apli- 

 cables á casi todos los problemas de la Mecánica clásica, 

 constituían el siguiente sistema, 



d dT ?r 



dt Sq'i dq, 



=^Qi {i=\,2...k) 



que haciendo variar el índice / desde 1 hasta k se resuelve 

 en k ecuaciones diferenciales, una por cada valor de /, y que 

 contiene k funciones; á saber: q^, q.> q^, todas ellas fun- 

 ciones de la variable independiente t, que es el tiempo. 



En estas ecuaciones la T es siempre la misma, representa 

 la semifuerza viva del sistema y es una función, que puede 

 conocerse inmediatamente en cada caso, de las variables q y 

 q', por medio de las ecuaciones de los enlaces. 



Respecto á Q/, explicamos cómo puede obtenerse en cada 



problema particular; y q^, q^ q^ expresan el mínimum de 



variables necesarias para fijar la posición relativa de los 

 puntos, ó sea la configuración geométrica del sistema en 

 cada instante. 



Esta ecuación, como acabamos de decir, se aplica á casi 

 todos los problemas de la Mecánica clásica, pero no á todos. 



