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Excluye el caso en que hay rozamientos, y supone que el 

 sistema es holonomo, es decir, que los enlaces se expresan 

 por medio de ecuaciones finitas entre las x, y, z. 



Por último, indicamos, que en estas conferencias probable- 

 mente no trataríamos el caso general, sino otros más particu- 

 lar, que es aquel en que no entra el tiempo explícitamente 

 en las ecuaciones de los enlaces y, por lo tanto, en T, ni 

 tampoco en las Q, y, además, supondremos que las fuerzas 

 X, Y, Z tienen una potencial; por consiguiente, las que llama- 

 mos /üerztís //c/zc/as, que son las Q, también pueden deri- 

 varse de una función Uq de las q, en cuyo caso las ecuacio- 

 de Langrage tomarán esta forma: 



^^7i_3r_it/, ..,.(,^,^2...^) 



dt Sq'i Sqi dq¿ 



y en tal hipótesis, ni en T ni en í^^ entra el tiempo f. 



Insisto en repetir una vez más lo que ya he dicho en otras 

 conferencias. 



Mas cuando se empieza á estudiar una materia nueva 

 conviene tener muy presente, en cada instante, las condicio- 

 nes precisas del punto departida. 



Y hasta aquí los resultados obtenidos en las conferencias 

 anteriores. 



* 

 * * 



El por qué vamos á dedicar todo este curso, ó la mayor 

 parte de él, al estudio de las ecuaciones de Langrange, ya lo 

 hemos dicho y lo hemos repetido hasta la saciedad en las 

 conferencias anteriores. 



La Física Matemática clásica parte, en casi todas sus teo- 

 rías, de la hipótesis mecánica, de suerte que, el estudio 

 general, el más general posible, de los problemas de la Me- 

 cánica racional, no puede ser ajeno, y aun debe formar parte 

 integrante de aquella ciencia; y como en la serie de núes- 



