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dpi ?r 



Qi i (Gt) 



\i = i...k) 



=Pi \ (GO 



dt dq 



ST [ 



dq 



Puesto que aquí las funciones son 



q^,qo, q. .. qu 



Pl,P2,P-i - Pk 



siendo siempre / la única variable independiente, es claro 

 que no deberán entrar en el sistema de ecuaciones de La- 

 grange transformadas, mas que estas funciones p, q, sus de- 

 rivadas primeras con relación al tiempo, y la variable inde- 

 pendiente t. 



Analíticamente, y en disposición de que se le apliquen 

 los procedimientos de integración ordinarios, ésta que deci- 

 mos es la forma que debe afectar todo sistema de ecua- 

 ciones. 



Pero el que acabamos de escribir, ¿cumple con las con- 

 diciones indicadas? 



Verdad es, que sólo por haber elegido, como nuevo siste- 

 ma de funciones, las que hemos llamado p, el primer térmi- 

 no de la ecuación general de Lagrange 



d / dT \ 



dt \ Sqi / 

 ha tomado ya la forma definitiva 



dpi 

 dt 



que puede perfectamente entrar en las ecuaciones que bus- 

 camos; pero no sabemos si sucederá lo mismo con todos los 

 términos restantes del sistema. 



