588 — 



Examinémoslos uno por uno. 

 Empecemos por 



dT 



dqi 



Recordemos que T, es decir, la mitad de la fuerza viva, 

 tiene esta expresión en que suprimimos el subíndice: 



2 



ó bien 



1 



2 



dt 



í mn-^n 



Pero cuando obtuvimos las ecuaciones de Lagrange fué 

 preciso eliminar las x, y, z y, por lo tanto, las x' , y', z , en 



función de las nuevas variables q^, q.^ qu, que eran las 



del número mínimo necesario, según los enlaces, para fijar 

 la forma del sistema material constituido por las masas m. 



Recordarán también mis alumnos, que para eliminar las 

 X, X \ las y, y' , y las z, z , en función de las ^ y de las q' , 

 tenemos que acudir, como es natural, á las ecuaciones de 

 los enlaces, que, suponiendo el sistema /zo/o/zo/tzo, es decir, 

 que los enlaces pueden expresarse por medio de ecuaciones, 

 representábamos por las siguientes (conferencia anterior): 



yu = ^:^n{qi,g2-Qi -Qkj) (« = i,2... N) (3) 



Zu^ynÍQug2 -Q^ - Qk,t) 



Diferenciándolas con relación á la variable independien- 

 te t, nos darán las x', y', z' en función de las q, q , t. 



Esto se ve sencillamente con sólo aplicar la regla de la 



