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Masen las ecuaciones (4) no entran las q en los coeficien- 

 tes diferenciales, sino las x, y, z\ luego la transformación 

 que inmediatamente se indica es la de eliminar los eoeficien- 

 tes diferenciales de x,y ,z con relación al tiempo 



d^x d-y 



dt' 



dP 



d'z 

 df' 



en función de coeficientes diferenciales de las q. 



Y esta es, precisamente, la transformación fundamental de 

 esta teoría, y que en el fondo es sencillísima. 



Transformemos, pues, el primer grupo de la ecuación (4), ó 

 mejor dicho, el término general de este grupo, porque de igual 

 modo podremos transformar todos los que comprende II. 



Consideremos, pues, dicho término 



m, 



d-Xn ^^n d-y ?% d-Zn ^'f, 

 dt^ 2qi ' rf/-' dqi '^ df- ^qi 



Para evitar dobles diferenciaciones con relación á. t, y ha- 

 cer que una de ellas comprenda los dos factores de cada 

 término, podremos escribir la expresión precedente de este 

 modo: 



d ( dXn 



^y. 



dXn 9 a, 



qi 



+ 



4- 



d ( dyri 



^i^n 



d — "- 



dxn_ _Jyi_ 



dt di 



d ' 



+ 



dyn 3q¿ 



dt 



't \ 



dt 



dZn 



dt 2qi 



dt 



dZn 



dt 



dt 



d. ^•^'" 



^Qi 



dt 



Transformación evidente porque los términos, con el sig- 

 no — se destruyen con los segundos términos que resultan 

 de diferenciar el término precedente. 



