- 481 -- 



Agrupando los términos análogos, y que han de sujetarse 

 luego á la misma transformación, podremos escribir los dos 

 siguientes grupos 



I " dt \ dt cq¿ dt $yi dt dqi ) 



d'j. 



n 



í/-i^ í/jjz_ d 



dXn cQi dyn cq i dz^ ^Qí 



dt dt ' dt dt ' dt dt 



!5) 



Tomemos ahora en el primer grupo el siguiente término, 

 que vamos á transformar, 



dXn ^ -Jn 



di d q¿ 



y para simplificarlo aun más, representemos las componen- 

 tes de la velocidad, como generalmente se hace, por x', y', z'. 

 Es decir, que x, y', z' son las derivadas de x, y, z con reia- 



dx 

 ción á f ; y como para este término hacemos — - = x! „ di- 



dt 

 cho término se convertirá en 



v' ^'"-^ 

 X n 



cuyo segundo factor se obtiene fácilmente bajo otra forma. 

 En efecto, las ecuaciones de los enlaces (E ) dan 



Xn = yn{qi Qi . qk,t). 



Y tomando la derivada, con relación al tiempo de x„, es 

 decir, determinando la componente paralela al eje de las x, 

 de la velocidad del punto (n) que consideramos, tendremos 



^^'« _ ^, _ ^y-n dq^ ^ 3j„ dq¿ 



dt " dq^ dt ^ "^ dqi dt 



I ^'Jn dqk d'Jn 

 — j- ..... —i — . 



Qk dt 



