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De aquí resulta, que el término que venimos transforman 

 do se convertirá en 



?a 



X n — X n 



Bx'n 1 9X'- 



dq¿ dq'i 2 3q'i 



Una transformación análoga podremos hacer del segundo 

 y del tercer término, y tendremos en la ecuación (5) 



Sustituyendo estos valores en el primer grupo de la ex- 

 presión (5) se convertirá en 



d 



dXn ^Qi_ , ^dyn 



que reuniendo los tres términos del primer grupo en uno 

 solo tendrá esta forma: 



d 

 nin 



^^[x'\ + y\-\-z\^ 



dt dq'i 



a- 



i^n 



„, . dXn ^q i , ,dyn_ 2 g. 

 " \ dt dt ' dt dt "^ dt 



Y no hay que olvidar lo que significa la diferenciación de 

 x'„- -r y'n- + 2:'u- con relación á q'„. Ya lo hemos expli- 

 cado una vez y aun lo recordaremos otras para evitar toda 

 confusión. 



