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puesto que las F de las ecuaciones (5) desaparecen cuando 

 la t no entra en las ecuaciones de los enlaces. 



Y ahora vamos á demostrar que, como es imposible que 

 la determinante 



«1 ^1 c, 



a., b., Co 

 a-, b:, c 



de los coeficientes sea igual á cero, siempre podrán despe- 

 jarse q\, q'.2, q'z poi* 'os métodos del álgebra elemental. 



Cuando decimos que la determinante anterior no puede ser 

 cero, queremos decir que no puede ser idénticamente nula; 

 si podrá serlo ó no para valores particulares de las q, que 

 son las que entran en los coeficientes a, b, c, y si, por lo tan- 

 to, en el caso general podrá anularse para valores determi- 

 nados del tiempo, esta es otra cuestión que deberá estudiar- 

 se detenidamente en cada caso particular; por el momento 

 tratamos de la marcha general del sistema en un instante 

 cualquiera. 



Ahora bien; si suponemos que dicha determinante es idén- 

 ticamente nula, será legítimo suponer que se verifica 



Pi =^o,p. = o, p,. = o; 



porque las tres ecuaciones anteriores podrán escribirse de 

 este modo: 



o = a,q\-rb,q', + c,q', 



o = a^ q\ -\- ^2 Q'-2 -f ^2 q's 

 o = a^q\-^b^q',-\-c^q'., 



y de ellas será fácil deducir, como se sabe por álgebra ele- 

 mental, valores correspondientes de q\, q'o, q'á', pues si bien 



