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Tratábamos de generalizar y simplificar las fórmulas gene- 

 rales de la Mecánica. 



Recordamos que el problema general de la dinámica se re- 

 ducía por el teorema de D'Alembert á un problema de estática. 



Recordamos asimismo, con todas las salvedades que no 

 hemos de repetir, que los problemas de estática están com- 

 prendidos en el principio de las velocidades virtuales. 



Y combinando aquel teorema y este principio establecimos 

 las que bien podemos llamar ecuaciones generales de la Di- 

 námica. 



Y si se admitiera la hipótesis mecánica, podían llamarse 

 ecuaciones generales de la Física Matemática. 



Hoy esta generalización, como hemos dicho varias veces, 

 no es permitida. 



Pero aun así y todo, el campo en que estas ecuaciones 

 dominan es inmenso, aun sobre los nuevos feudos de la nue- 

 va ciencia. 



Dichas ecuaciones las transformamos, suponiendo que los 

 puntos del sistema estaban sujetos á ciertas relaciones y que 

 por consiguiente, existían determinados enlaces. 



Según estos enlaces, si los puntos eran en número N, las 

 variables independientes no serían todas las x, y, z en núme- 

 ro 3iV, sino que serían en número menor, que designábamos 

 por k, ó serían otras variables ó coordenadas generalizadas q. 



De suerte que las variables ó, mejor dicho, las funciones, 

 que en cada momento determinan la posición de los puntos 

 y la configuración del sistema, las designábamos por 



Q^, (¡2, Qh Qk. 



Tales variables determinan, pues, la posición de los pun- 

 tos materiales ó, si se quiere, la configuración del sistema, 

 y el tiempo f será la verdadera variable independiente, de la 

 cual dependen las q. 



Es, pues, preciso en las ecuaciones generales efectuar 



