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tar cero, ambas ecuaciones se convertirán en las siguientes: 



dpi 



~~dT ~ 



dqt 



ó bien 



dt 2qi dp 



dpi ^ 2{K~U) 

 dt Sqi 



dqi ^ d{K~U) 



dt ~ Spi 



Con lo cual, representando, como se hace generalmente 

 acaso en honor de Hamilton, por //la función K-U, resultará 



dpi _ SH 



dt ~ dqi 



(/=1,2 1-) {F") 



dqi _ djí^ 



dt ^ dpi 

 en las que debemos recordar que se tiene 



H=K- U 

 ó poniendo el valor anterior de K 



H=^^Piq'i-T-U (//) 



Y de esta función decimos lo que antes decíamos de K, á 

 saber, que en todos los casos, en todos los problemas, la fun- 

 ción //, es decir, su forma analítica, se puede conocer á priori. 

 Porque se conoce la forma de -, se conoce, según hemos ex- 

 plicado tantas veces, la forma de T, y, conocida la ley de las 

 fuerzas que actúan, se conoce la función U. 



De donde resulta, que eliminando las q' por medio de 



