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da en cada problema, desde el principio, y contiene las p, 

 las íj y /. 



Es decir, que su forma es 



f^iQi, q-i, Q:, Pu P-2, P,, O- 



Y el célebre teorema de jacobi es el siguiente. 



* 



* * 



Teorema de Jacobi.— Para resolver el sistema de ecuacio- 

 nes (//) se empieza por formar la ecuación en diferenciales 

 parciales, que llamaremos, para abreviar, ecuación diferen- 

 cial de Jacobi, del modo siguiente: 



En la función de forma conocida (//), que acabamos de 

 citar, se sustituye á las tres funciones 



las tres derivadas 



PuPi.P^ 



dV dV dV 



^Qi ^Qi ^Qs 



siendo V una función de las tres variables independientes 

 Qii Q2J Q.}> y> además, de la variable t 

 Hecha esta sustitución, tendremos: 



^/ dV dV dV A 



\ ^Qi ^Q-2 ^q-¿ J 



A esta función, de forma perfectamente conocida, se le 

 agrega la derivada de Vcon relación át, 6 sea —^, y la 



suma se iguala á cero. Con lo cual tendremos la ecuación 

 en diferenciales parciales de Jacobi; y le damos este nombre. 



