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AB,y otro movimiento de rotación simultáneo alrededor de 

 AB^, infinitamente pequeño también. 



Por lo que hemos dicho antes, en vez de ser simultáneas 

 las dos rotaciones, podemos suponer que son sucesivas, su- 

 perponiendo los resultados. 



Recuérdese, además, que la rotación alrededor de un eje 

 se define por el arco que describe cualquier punto que dista 

 del eje la unidad; y agreguemos que toda rotación estará 

 definida por lo que en las últimas conferencias del curso 

 precedente llamábamos un vector. 



Es decir: la rotación alrededor de y^B se definirá trazando 

 AB y tomando sobre esta recta una longitud igual al valor 

 de la rotación. 



Supongamos que es esta misma longitud A B, que debe- 

 mos considerarla como infinitamente pequeña, puesto que la 

 rotación lo es. 



También se puede tomar cantidades proporcionales para 

 todas las rotaciones. 



Por ejemplo: AB puede tener por valor w, siendo w una 

 cantidad finita, y para obtener la verdadera rotación infinita- 

 mente pequeña, habrá que multiplicar y4 5 por un infinita- 

 mente pequeño fijo, que llamaremos dt. 



En algunos problemas podrá ser el tiempo infinitamente 

 pequeño de la rotación instantánea. 



Del mismo modo la rotación alrededor á^ AB^ tendrá por 

 valor el producto út AB^ por dt. 



En suma: 



rotación alrededor de AB ^dt, 



rotación alrededor át AB^ lo^dt. 



Y ambas rotaciones están simbolizadas por las dos rectas 



AB = iM AB^ = M^. 



Claro es que cualquier punto que diste de .45 la unidad, 



