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describirá el arco infinitamente pequeño oidf en la primera 

 rotación; y cualquier punto que diste la unidad úq AB^ des- 

 cribirá otro arco infinitamente pequeño, w^í/f. 



En cuanto al sentido de las rotaciones, puede elegirse ar- 

 bitrariamente, pero ha de ser siempre el mismo para todas 

 ellas. 



Por ejemplo, de derecha á izquierda, para un observador 

 que tuviera los pies en yl y el cuerpo en la dirección del \qc- 

 iox AB. 



Comprendido todo esto, que no es más que recordar lo 

 que de seguro saben mis oyentes, diremos: 



Que las dos rotaciones /I ^ y AB^ equivalen con infinita- 

 mente pequeños de orden superior, á una rotación infinita- 

 mente pequeña alrededor de A C, diagonal del paralelogramo 

 formado por AB, AB^. 



Es decir, que A C, llamándola Q, representará el vector de 

 la rotación resultante y única equivalente á las otras dos, y 

 el cuerpo efectuará una rotación infinitamente pequeña, que 

 consistirá en que el punto que dista la unidad del eje A C 

 describirá un arco infinitamente pequeño, Q dt. 



Esto es lo que se llama la composición de rotaciones infi- 

 nitamente pequeñas, que pasan por un punto. 



Y como lo que hemos dicho para dos rotaciones pudiéra- 

 mos decirlo para un número cualquiera , resulta que diversas 

 rotaciones infinitamente pequeñas alrededor de un punto, 

 equivalen á una rotación única, cuyo eje ó vector se obtiene 

 componiendo por la regla del paralelogramo de las fuerzas 

 todos los ejes ó vectores componentes. 



La demostración es también elemental; vamos, sin embar- 

 go, á recordarla, reduciéndola á su forma más sencilla. 



Y claro es que basta demostrar el teorema para dos rota- 

 ciones. 



Para ello recordaremos un teorema elemental de Geome- 

 tría. 

 Si desde el punto M (ñg. 23), que para fijar las ideas, su- 



