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que hayamos exagerado ambas longitudes para claridad de 

 la figura. 



Y SQa A C la resultante del paralelogramo. 



Cuando un cuerpo sólido gira alrededor de un eje, al cual 

 suponemos que está invariablemente unido, basta para fijar 

 la nueva posición del cuerpo, determinar la de uno de sus 

 puntos; y para simplificar el problema, escogeremos un punto 

 M en el plano del paralelogramo, y á este punto le somete- 

 remos á las dos rotaciones AB = o) y AB^ = lo^. 



Prescindimos aquí del factor infinitamente pequeño dt, que 

 suponemos comprendido en lo y 03^. 



Haciendo girar el cuerpo alrededor de A B, el punto M, 

 cuya perpendicular sobre AB representaremos por p, tra- 

 zará un arco infinitamente pequeño, Mm, que se confundirá 

 con una recta infinitamente pequeña perpendicular al plano 

 del paralelogramo. 



La longitud de dicha recta Mm será igual al producto del 

 ángulo de rotación w por la perpendicular Mp -- p. De 

 suerte que tendremos 



Mm = hip. 



Asimismo, la rotación alrededor de AB^ estará presen- 

 tada, partiendo siempre de la posición inicial, por la recta 

 infinitamente pequeña Mm^, cuyo valor será, representando 

 la perpendicular Mp^ ^. AB^^ por /?, , 



AÍ/TZi = tOj p^. 



Ambas rotaciones, para el punto M, parten de la posición 

 inicial de éste y se superponen; de modo que tomando 

 m^n Mm, tendremos 



Mn = p w -|- pi o)j, 



Pero si al punto M le damos una rotación alrededor de 

 A C igual h AC . q, siendo q la perpendicular di AC trazada 



