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Este punto M tiene una rotación infinitamente pequeña, /, 

 alrededor de dicho eje, y es claro, que si x,y,z representan 

 las coordenadas de M, al terminar la rotación, estas coorde- 

 nadas habrán variado; y se desea conocer dichas varia- 

 ciones. 



En suma, se trata de hallar la variación de las coordena- 

 das de un punto, por virtud de una rotación infinitamente 

 pequeña alrededor de un eje que pase por el origen. 



Todo está reducido á conocer la posición final del punto 



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/ 



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O' 



///¡ 

 //A l 



1 1 



■4-4 



// 



P 



fS 



Figura 25. 



M por virtud de la rotación / y á proyectar este punto sobre 

 los ejes. 



Pero en virtud de lo que demostramos antes, tanto da de- 

 terminar la posición final del punto M por la rotación / como 

 por las tres rotaciones p,q,r, efectuadas á partir de la posi- 

 ción inicial M. 



Estudiemos estas tres rotaciones. 



Empecemos por determinar la variación de x por virtud de 

 las tres rotaciones p,q, r. 



